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发明名称
摘要
申请公布号	JP4171510(B2)	申请公布日期	2008.10.22
申请号	JP20060342639	申请日期	2006.12.20
申请人		发明人
分类号	G05D1/02;B25J5/00;B25J13/00;B25J13/08	主分类号	G05D1/02
代理机构		代理人
主权项
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