| 发明名称 | 一种用于抓取OLED器件的机械手 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及机械装置技术领域，特指一种可应用于有机电致发光显示器件领域中，用于抓取OLED器件的机械手。该机械手包括：臂板以及设置在臂板上的抓取机构，所述的抓取机构具有一通过汽缸驱动其上下浮动的吸盘，该吸盘通过外接气体管道的充、放气体实现吸附、放下器件。所述的机械手安装在一滑套上，该滑套与轨道配合，并且滑套与轨道之间的采用的驱动装置为步进马达带动的齿形带装置。本实用新型采用上述技术方案后，汽缸通过活塞杆可推动连接板上下移动，同时吸盘通过充、放气体可将器件吸附、放下，可以容易实现自动化控制，减少操作人员的工作量，并且最大程度的降低了对器件可能造成的损伤。 | ||
| 申请公布号 | CN201140393Y | 申请公布日期 | 2008.10.29 |
| 申请号 | CN200720060893.4 | 申请日期 | 2007.12.05 |
| 申请人 | 东莞彩显有机发光科技有限公司;东莞宏威数码机械有限公司 | 发明人 | 赵伟明;谭国良;覃海;杨明生;刘惠森 |
| 分类号 | B25J3/00(2006.01);B25J15/06(2006.01);B65G49/05(2006.01) | 主分类号 | B25J3/00(2006.01) |
| 代理机构 | 东莞市新南方专利商标事务所 | 代理人 | 王敏 |
| 主权项 | 1、一种用于抓取OLED器件的机械手，该机械手(2)包括：臂板(21)、以及设置在臂板(21)上的抓取机构(24)，其特征在于：所述的抓取机构(24)具有一通过汽缸(243)驱动其上下浮动的吸盘(244)，该吸盘(244)通过外接气体管道的充、放气体实现吸附、放下器件(7)。 | ||
| 地址 | 523656广东省东莞市清溪镇三星路口银星工业区 | ||