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Die Erfindung betrifft eine Rotationsscheibe, die um einen Drehwinkel um eine Rotationsachse (12) rotierbar ist und eine Anzahl von an einem Umfang der Rotationsscheibe (10) angeordneten Zähnen (20) und zwischen den Zähnen befindlichen Zahnlücken (22) aufweist, durch deren Mitte eine Zahnlückenmittellinie (30) verläuft, wobei die Rotationsscheibe (10) eine sich periodisch ändernde Zahnlückengeometrie aufweist. Die erfindungsgemäße Rotationsscheibe (10) ist dadurch gekennzeichnet, dass ein Kopfkreisradius (24) der Rotationsscheibe (10) konstant ist. Des weiteren betrifft die Erfindung eine Antriebsvorrichtung und ein Umschlingungsgetriebe mit einer erfindungsgemäßen Rotationsscheibe (10).
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