Verfahren zur Verbesserung der Spurtreue eines Fahrzeugs und zugehöriges Lenksystem

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verbesserung eines Geradeauslaufs eines Fahrzeugs mit einem Lenksystem mit aktiver Lenkunterstützung, welches folgende Schritte aufweist: (a) Erfassung von Daten zur Fahrdynamik; (b) Identifikation eines Zustands eines Geradeauslaufs aus den erfassten Daten, weil wenigstens ein Wert der erfassten Daten oder ein aus den Daten abgeleiteter Wert unter oder über einen vorgegebenen Schwellenwert für einen vorgegebenen Zeitraum oder eine vorgegebene Strecke fällt; (c) Messung wenigstens eines an dem Lenksystem anliegenden Drehmoments bei Geradeauslauf; (d) Berechnung eines erforderlichen Kompensationsdrehmoments aus dem in Schritt (c) gemessenen Drehmoment; (e) Ansteuerung der aktiven Lenkunterstützung mit dem Kompensationsdrehmoment zur Gegenkompensation des am Lenksystem anliegenden, gemessenen Drehmoments. Die Erfindung betrifft aber auch ein Lenksystem zur Durchführung des Verfahrens und ein Fahrzeug mit dem Lenksystem.