| 摘要 |
以电脑视觉为基础之前方车辆与后方来车辨识安全警示方法及其系统，其主要由数位相机感测单元、车道侦测单元、车辆辨识单元、以及警示启动机制运算单元所组成；在数位相机感测单元连续撷取行车车道的影像后，影像资料在经由车道侦测单元处理后，以侦测出车道在影像中的位置；车辆辨识单元会针对车道中之影像进行车辆辨识，根据事前分析所得之车辆在影像中所呈现的三个性质：垂直边、阴影以及成像对称性，以辨识车辆的存在与其在影像中的实际位置；最后警示启动机制运算单元会根据所侦测之车辆在影像中连续变化之情形，分析当前之驾驶情况是否与前车相对速度变化量过大或与后方来车相对速度变化量过大，由此来判断当前的驾驶是否属于危险驾驶，以作为是否发出警示讯号的依据。 |
