料场测量的计算机自动测量的视觉系统

摘要

一种料场测量的计算机自动测量的视觉系统，设置在与料堆两端面具有相应高度处的CCD摄像头，作为高位视觉采集点，采集料堆全景图像，设置在与堆取料机的行走底盘上面向料堆随堆取料机的纵向轨道行走的CCD摄像头，在堆取料机上设置移动视觉采集点，所有的CCD摄像头图像信号通过各自的视频电缆传输至图像采集卡，图像采集卡通过PCI总线与图像处理前端连接，将各个CCD摄像头的图像信号在图像处理前端中进行图像的数字化信息表达，图像处理前端输出的图像数字化表达通过IEEE1394协议接口连接至上位计算机实现图像信息的交互，实现并输出被测料堆的三维几何尺度。本发明实现对原料场料堆图像信息的数字化提取，达到原料堆取及其进料与库存的全程管理与操作自动化水平。

主权项

1、一种料场测量的计算机自动测量的视觉系统，包括：料堆(1)、CCD摄像头(2)、视频电缆(3)、图像采集卡(4)、上位计算机(7)，其特征在于，还包括：图像处理前端(5)、IEEE1394协议接口(6)，料堆(1)连续堆放，或者间隔堆放，设置在与料堆两端面具有相应高度处的CCD摄像头(2)，设置在与堆取料机的行走底盘上面向料堆随堆取料机的纵向轨道行走而连续采集料堆侧面展开图像的CCD摄像头(2)，CCD摄像头(2)的图像信号通过各自的视频电缆(3)传输至图像采集卡(4)，图像采集卡(4)通过PCI总线与图像处理前端(5)连接，将各个CCD摄像头(2)的图像信号在图像处理前端(5)中进行图像数字化信息表达，图像处理前端(5)输出图像数字化表达通过IEEE1394协议接口(6)连接至上位计算机(7)实现图像信息的交互，实现并输出被测料堆的三维几何尺度。