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Verfahren zur Anfahrhilfe eines Kraftfahrzeugs, insbesondere Nutzfahrzeugs, mit einer automatischen Standbremse, mit der vom Fahrzeugführer über das Bremspedal indirekt ein bestimmter Bremsdruck eingestellt wird, so dass das Fahrzeug im Stand nicht wegrollt, mit einer Reibungskupplung oder einer hydraulischen Kupplung im Antriebsstrang, die beim Anfahrvorgang ein Antriebsmoment von einem Verbrennungsmotor auf den Antriebsstrang übertragen kann und die Standbremse gelöst wird, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Anfahrvorgang die Standbremse (16) dann gelöst wird, wenn das an der Kupplung anstehende Kupplungsmoment (M¶K¶, M¶K,a¶), das auf den Antriebsstrang wirkt, aus der rechnerischen Erfassung des Kupplungsmomentes (M¶K¶, M¶K,a¶) erfolgt und dieses Moment (M¶K¶, M¶K,a¶) gleich oder größer ist als ein statisch festgelegtes oder das vom Fahrzeugführer eingebremste Bremsmoment oder ein Moment (M¶K,a¶), das für eine gewünschte Anfahrbeschleunigung (a) erforderlich ist.
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