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Motor lineal que comprende una armadura (3) realizada en material magnético, una bobina (4) enrollada en dicha armadura, y una corredera (6) que se puede desplazar relativamente en la armadura bajo el campo magnético generado por esta última, comprendiendo dicho motor lineal: unas hileras de dientes del polo magnético (11a, 12b) en un lado, que están conectados de forma magnética a un polo magnético (1) de la armadura (3) y dispuestos en una primera y segunda etapas sustancialmente perpendiculares a la dirección de movimiento de la corredera (6), y unas hileras de dientes del polo magnético (22a, 21b) en el otro lado, que están conectados de forma magnética al otro polo magnético (2) de la armadura (3) y dispuestos en una primera y una segunda etapas sustancialmente perpendiculares a la dirección de movimiento de la corredera (6), y en el que los dientes del polo magnético de la primera etapa (11a) en un lado y los dientes del polo magnético de la primera etapa (22a) en el otro lado, estándispuestos alternativamente a lo largo de la dirección de movimiento de la corredera (6), los dientes del polo magnético de la segunda etapa (12b) en un lado y los dientes del polo magnético de la segunda etapa (21b) en el otro lado, están dispuestos alternativamente a lo largo de la dirección de movimiento de la corredera (6), y la corredera (6) está dispuesta entre los dientes del polo magnético de la primera etapa (11a, 22a) de ambos lados y los dientes del polo magnético de la segunda etapa (12b, 21b) de ambos lados.
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