发明名称 |
Verfahren und Vorrichtung zum Anbringen eines Unwuchtausgleichsgewichts durch einen Roboter |
摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Anbringen von Unwuchtausgleichsgewichten, bei dem mittels eines ersten Gewichteinsetzwerkzeuges (G1) ein Unwuchtausgleichsgewicht einer ersten Art an dem auszuwuchtenden Rad (R) angebracht wird, welches durch eine Handhabungseinrichtung (H) zu dem ersten Gewichteinsetzwerkzeug (G1) bewegt und dort mittels der Handhabungseinrichtung (H) in mindestens einer Ausgleichsebene zum Einsetzen des Ausgleichsgewichts an dem Rad (R) durch das erste Gewichteinsetzwerkzeug (G1) in eine Ausgleichsposition eingedreht wird. Es ist weiterhin vorgesehen, daß die Handhabungseinrichtung (H) das auszuwuchtende Rad (R) zu wenigstens einem zweiten Gewichteinsetzwerkzeug (G2) zum Einsetzen eines Unwuchtausgleichsgewichts einer zweiten Art bewegt werden kann. |
申请公布号 |
DE19961828(A1) |
申请公布日期 |
2001.06.28 |
申请号 |
DE1999161828 |
申请日期 |
1999.12.21 |
申请人 |
HOFMANN MASCHINEN- UND ANLAGENBAU GMBH |
发明人 |
HORNUNG, VOLKER;METZGER, JOCHEN;KUPKA, HEINZ;ROSSMANN, GUENTHER;WATTENDORF, GUENTHER |
分类号 |
G01M1/32 |
主分类号 |
G01M1/32 |
代理机构 |
|
代理人 |
|
主权项 |
|
地址 |
|