| 主权项 |
1.一种可机动潜航之水中载具,主要是在一碟型或近似碟型之壳体之底舱设有一配重装置,壳体底面设有二推进水道,二推进水道内分别设有一推进装置。2.如申请专利范围第1项所述可机动潜航之水中载具,其中之配重装置包括多数蓄电池或其它配重物与多数驱动构件所组成。3.如申请专利范围第1项所述可机动潜航之水中载具,其中之配重装置包括有设于底舱之一伺服马达、二平行滑轨、二平行滑轨间之一螺杆、一设于底舱之二平行滑轨上方之纵向载板、一设于纵向载板上方之横向载板、多数放置于横向载板内之蓄电池与一设于水中载具主控室之电脑控制装置;其中设于底舱之二滑轨系平行舖设于底舱中央之左右侧并保持适当间距,其中一螺杆平行设于该二滑轨之间,该螺杆之二端分别隅合于二轴承架内,该二轴承架系固设于底舱,该螺杆之一端并穿过一轴承架囓合于一伺服马达内受该马达驱动;其中驱动载板之底面左右二侧分别设有二个滑轮,其中一侧之二滑轮与另一侧之二滑轮相对平行,其中一侧之二滑轮与另一侧之二滑轮间设有二对应之螺杆套,该二螺杆套隅合于底舱之一螺杆外缘,并受该螺杆驱动,其中一侧之二滑轮与另一侧之二滑轮分别隅合于底舱之二对应滑轨上;其中纵向载板上面前后侧平行舖设有二滑轨,该二滑轨间平行设有一螺杆,该螺杆二端分别隅合并固设于该纵向载板上面之二轴承架内,该螺杆之一端并穿过一轴承架啮合于一伺服马达内并受该马达驱动;其中横向载板之底面左右二侧分别设有二个滑轮,其中一侧之二滑轮与另一侧之二滑轮相对平行,其中一侧之二滑轮与另一侧之二滑轮间设有二对应之螺杆套,该二螺杆套隅合于该纵向载板上面之一螺杆外缘,并受该螺杆驱动;其中一侧之二滑轮与另一侧之二滑轮分别隅合于该纵向载板上面之二对应滑轨上;其中横向载板上面设有多数蓄电池座及一座盖;多数蓄电池被放置于该横向载板上面之多数蓄电池座内;该水中载具之主控室内之电脑控制装置可以控制配重设于底舱之伺服马达以驱动设于该底舱之螺杆,使该装置纵向载板向前或向后位移;该电脑控制装置并可遥控纵向载板上面之伺服马达、驱动设于该纵向载板上之螺杆,使设于该纵向载板上之载板向左或向右位移;利用控制配重装置之纵向载板与横向载板在水中载具底舱位移、以改变该水中载具之重心。4.如申请专利范围第1项所述可机动潜航之水中载具,其中之壳体系呈碟型或近似碟型,壳体底面设有二推进水道 |
