C形焊枪

摘要

一种不依赖于工件的反作用力、利用焊枪自身均衡并能充分防止工件变形的C形焊枪，该焊枪可滑动地设置在机械手手腕上，用来固定加压装置的支架上一体地形成有一个可动臂，在上述的支架上还可滑动地配置有另一个可动臂，该可动臂与上述的加压装置相连，在上述另一个可动臂上设置着朝向工件的接触式传感器，该传感器发出的信号使从加压装置输出的驱动能传递到上述的一个可动臂上。

主权项

1、一种C型焊枪，其可滑动地设置在机械手手腕上，用来固定加压装置的支架上一体地形成有一个可动臂，在上述的支架上还配置有另一个可相对滑动的可动臂，该可动臂与上述的加压装置相连，其特征在于在上述的另一个可动臂上设置着朝向工件的接触式传感器，由该接触传感器发出的信号把上述的加压装置输出的驱动力传递到上述的一个可动臂上。