摘要 |
Le manipulateur selon l'invention comprend un disque (8) monté rotatif autour d'un axe grâce à un arbre (7) et pouvant rotuler autour d'un centre de rotation (O), avec rappel élastique vers une position de repos, un détecteur (15, 16) servant à déterminer la position angulaire du disque (8) relativement à l'axe, des jauges de contrainte (G) permettant de déterminer l'orientation du disque (8) relativement au centre de rotation (O), un commutateur (T1 ) permettant le passage d'un mode opératoire dans lequel les informations relatives à l'orientation de l'arbre (7) sont prises en compte, à un mode opératoire dans lequel les informations de position angulaire du disque (8) sont prises en compte, et un interrupteur permettant de valider l'une ou l'autre de ces informations. <BR/> L'invention s'applique notamment à la télécommande, au pilotage ou même à la gestion d'un curseur sur un écran. |