一种物料分拣与颜色识别装置

摘要

本实用新型公开了一种物料分拣与颜色识别装置，包括第一PLC、第二PLC、51单片机颜色传感器，所述第一PLC分别连接51单片机、光电传感器A、光电传感器B、光电传感器C、光电传感器D、光电传感器E、金属传感器、推杆电机A、推杆电机B、变频器、触摸屏和第二PLC，51单片机还连接颜色传感器。本实用新型的有益效果是：1、本实用新型创造融合PLC技术、单片机技术以及变频器、触摸屏等多种电气技术实现自动生产线单元化控制，大大节约了生产时间，提高了生产效率，减少了人力资源，降低了生产成本，并且安全可靠。2、本实用新型创造通过PLC与单片机之间的通信实现对机械手的控制，降低了PLC的编程难度。3、物料颜色辨别采用单片机编程实现，节约成本。

主权项

一种物料分拣与颜色识别装置，包括第一PLC、第二PLC、51单片机颜色传感器，其特征在于，所述第一PLC分别连接51单片机、光电传感器A、光电传感器B、光电传感器C、光电传感器D、光电传感器E、金属传感器、推杆电机A、推杆电机B、变频器、触摸屏和第二PLC，51单片机还连接颜色传感器，变频器还连接交流电机，第二PLC还分别连接步进电机驱动器A、步进电机驱动器B、STM32处理器、51单片机和推杆电机C，步进电机驱动器A还连接步进电机A，步进电机驱动器B还连接步进电机B，STM32处理器还连接机械手，51单片机还连接小步进电机。