发明名称 非开挖式后装管内电子标识的安装方法
摘要 本发明公开了一种非开挖式后装管内电子标识的安装方法,其特征在于,包括:所述电子标识经由管道端口送入所述管道的内部,并将其安装在所述管道内壁的预置处。本申请采用的管内安装的方式有如下有点:第一是水平精度高;因为通常外置标识在施工过程中被放在管道所在的开挖区域内,很可能被随意放而不在管道的垂直上方,从而降低了水平精度;第二是垂直精度高,原因与第一点相似,外置标识很可能被放置高于管道不少距离的位置从而降低精度。
申请公布号 CN102749661B 申请公布日期 2016.11.09
申请号 CN201110101828.2 申请日期 2011.04.22
申请人 郝彤 发明人 郝彤;宋雷
分类号 G01V15/00(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I 主分类号 G01V15/00(2006.01)I
代理机构 上海专利商标事务所有限公司 31100 代理人 郭蔚
主权项 一种非开挖式后装管内电子标识的安装方法,其特征在于,包括:步骤一,管道机器人由一管道的端口进入,待安装的电子标识存放在所述管道机器人内部;步骤二,所述管道机器人在所述管道内进行行进和定位,当所述管道机器人到达安装位置处,由传送臂将所述电子标识传送到其安装臂,所述安装臂将该电子标识定位在所述管道内壁后,通过卡环式或粘贴式实现电子标识的固定;步骤三,判断是否完成安装,如果没有完成,返回步骤二;步骤四,一旦安装完成,所述管道机器人由原路返回或经由所述管道的另一端口取出。
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