一种基于DSP的无刷直流电机控制器

摘要

本实用新型涉及一种基于DSP的无刷直流电机控制器，它包括DSP核心控制器、CAN通信模块、液晶显示模块、报警模块、控制输入模块、功率驱动模块、电流检测模块、转速检测模块、无刷直流电机以及串口通信模块。其特征在于：所述DSP核心控制器模块用于对整个系统数据的处理、电机运行实时监测和控制、提供对外通信数据接口、实时显示和实时报警；所述电流检测模块用于对电机运行时相电流的检测；所述转速检测模块用于对电机实时转速的检测；串口通信模块为两者通信提供数据接口；直流电源模块分别为DSP核心控制器、功率驱动模块、电流检测模块和转速检测模块提供对应的工作电压。本实用新型可以提高无刷直流电机控制系统的控制精度、响应速度和鲁棒性。

主权项

一种基于DSP的无刷直流电机控制器，包括DSP核心控制器、CAN通信模块、液晶显示模块、报警模块、控制输入模块、功率驱动模块、电流检测模块、转速检测模块、无刷直流电机以及串口通信模块,其特征在于：所述DSP核心控制器模块分别连接电流检测模块、转速检测模块、液晶显示模块、报警模块、控制输入模块、CAN通信模块和串口通信模块，用于对整个系统数据的处理、电机运行实时监测和控制、提供对外通信数据接口、实时显示和实时报警；所述电流检测模块分别与DSP核心控制器和功率驱动模块相连，用于对电机运行时相电流的检测；所述转速检测模块分别与DSP核心控制器和无刷直流电机相连，用于对电机实时转速的检测；串口通信模块分别与DSP核心控制器和上位机相连，为两者通信提供数据接口；直流电源模块分别连接DSP核心控制器、功率驱动模块、电流检测模块和转速检测模块，分别为其提供对应的工作电压。