车外环境识别装置

摘要

本发明的车外环境识别装置具备：对象区域设定部，其将画面上的预定的范围设定为对象区域(254)；边缘计数部，其以从对象区域的中心(254a)延长的放射状的线(254b)为边界的方式分割对象区域而设定多个分割区域(256)，对每个分割区域中预先已确定的倾斜边缘进行计数；以及车轮判定部，其基于分割区域中的倾斜边缘相对于区块总数的比例，判定对象区域的图像是否具有车轮特性。根据本发明，迅速地检测自行车等特定物。

主权项

一种车外环境识别装置，其特征在于，计算机作为如下模块发挥作用：对象区域设定部，其将画面上的预定的范围设定为对象区域；边缘计数部，其以从所述对象区域的中心延长的放射状的线为边界的方式分割该对象区域而设定多个分割区域，对每个该分割区域中预先已确定的倾斜边缘进行计数；以及车轮判定部，其基于所述分割区域中的所述倾斜边缘相对于区块总数的比例，判定所述对象区域的图像是否具有车轮特性。