主权项 |
基于SHEPWM的变流器中点电压平衡控制方法,包括以下步骤:①建立三电平中点钳位型变流器特定谐波消除控制方法数学模型,求解出非线性超越方程组中的开关角α<sub>1</sub>、α<sub>2</sub>……α<sub>n</sub>:<maths num="0001"><math><![CDATA[<mfenced open = "{" close = ""><mtable><mtr><mtd><mrow><msub><mi>f</mi><mn>1</mn></msub><mrow><mo>(</mo><mi>α</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfrac><msub><mi>U</mi><mrow><mi>s</mi><mi>m</mi><mrow><mo>(</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow></mrow></msub><mrow><msub><mi>U</mi><mi>d</mi></msub><mo>/</mo><mn>2</mn></mrow></mfrac><mo>=</mo><mfrac><mn>4</mn><mi>π</mi></mfrac><munderover><mo>Σ</mo><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>N</mi></munderover><msup><mrow><mo>(</mo><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow><mrow><mi>i</mi><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></msup><mi>c</mi><mi>o</mi><mi>s</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>α</mi><mi>i</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mi>m</mi></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><msub><mi>f</mi><mn>2</mn></msub><mrow><mo>(</mo><mi>α</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfrac><msub><mi>U</mi><mrow><mi>s</mi><mi>m</mi><mrow><mo>(</mo><mn>5</mn><mo>)</mo></mrow></mrow></msub><mrow><msub><mi>U</mi><mi>d</mi></msub><mo>/</mo><mn>2</mn></mrow></mfrac><mo>=</mo><mfrac><mn>4</mn><mrow><mn>5</mn><mi>π</mi></mrow></mfrac><munderover><mo>Σ</mo><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>N</mi></munderover><msup><mrow><mo>(</mo><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow><mrow><mi>i</mi><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow></msup><mi>c</mi><mi>o</mi><mi>s</mi><mrow><mo>(</mo><mn>5</mn><msub><mi>α</mi><mi>i</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mn>0</mn></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mo>.</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><mo>.</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><mo>.</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><msub><mi>f</mi><mi>N</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>α</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfrac><msub><mi>U</mi><mrow><mi>s</mi><mi>m</mi><mrow><mo>(</mo><mi>M</mi><mo>)</mo></mrow></mrow></msub><mrow><msub><mi>U</mi><mi>d</mi></msub><mo>/</mo><mn>2</mn></mrow></mfrac><mo>=</mo><mfrac><mn>4</mn><mrow><mi>M</mi><mi>π</mi></mrow></mfrac><munderover><mo>Σ</mo><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>N</mi></munderover><msup><mrow><mo>(</mo><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow><mrow><mi>i</mi><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow></msup><mi>c</mi><mi>o</mi><mi>s</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>Mα</mi><mi>i</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mn>0</mn></mrow></mtd></mtr></mtable></mfenced>]]></math><img file="FDA0000856920170000011.GIF" wi="974" he="598" /></maths>式中U<sub>d</sub>为直流侧电源电压,基波调制度<img file="FDA0000856920170000012.GIF" wi="239" he="174" />N为1/4周期内所取开关转换角个数,开关角应满足条件:<maths num="0002"><math><![CDATA[<mrow><mi>D</mi><mo>:</mo><mn>0</mn><mo><</mo><msub><mi>α</mi><mn>1</mn></msub><mo><</mo><msub><mi>α</mi><mn>2</mn></msub><mo><</mo><mn>...</mn><mo><</mo><msub><mi>α</mi><mrow><mi>n</mi><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></msub><mo><</mo><msub><mi>α</mi><mi>N</mi></msub><mo><</mo><mfrac><mi>π</mi><mn>2</mn></mfrac><mo>;</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000856920170000013.GIF" wi="830" he="152" /></maths>②三电平中点钳位型变流器SHEPWM的矢量化;在SHEPWM算法控制下,每一时刻三相SHEPWM都有对应的输出状态,令a相相位为θ时的三相输出分别为a(θ),b(θ),c(θ),则三相SHEPWM的c相输出波形可由a相输出波形延迟120°得到:c(θ)=a(θ+120°)由于SHEPWM波形关于180°奇对称且关于90°偶对称,即有:a(180°‑θ)=a(θ)a(360°‑θ)=‑a(θ)则:c(θ+60°)=a(θ+180°)=‑a(360°‑θ‑180°)=‑a(180°‑θ)=‑a(θ)同理,通过b、c相上电压输出波形的奇偶对称及a、b、c三相间的波形关系可推得a(θ+60°)=‑b(θ)b(θ+60°)=‑c(θ)若将SHEPWM在60°范围内的三相输出状态看成多个空间矢量,则其在全周期的输出可视为与SVPWM一致的变流器旋转一周的空间矢量集;③动态变换SHEPWM的开关状态:当三相输出状态为大矢量、中矢量或者零矢量时,不改变SHEPWM的三相输出状态;当三相输出状态为小矢量时,均根据当前采样得到的中点电压U<sub>NP</sub>的状态及变流器输出电流i<sub>x</sub>(t),(x=a,b,c)的方向,动态选择正负小矢量,当U<sub>NP</sub>>0,i<sub>x</sub>(t)>0或U<sub>NP</sub><0,i<sub>x</sub>(t)<0时,变流器SHEPWM的三相输出状态为对应的负小矢量,当U<sub>NP</sub>>0,i<sub>x</sub>(t)<0或U<sub>NP</sub><0,i<sub>x</sub>(t)>0时,变流器SHEPWM的三相输出状态为对应的正小矢量。 |