| 发明名称 | 自动启动自定位过程的方法 | ||
| 摘要 | 本文描述了一种用于自主完成工作的自走式机器人。机器人包含以下部分：一使机器人在地面上运动的驱动模块；一用于在处理过程中执行相应工作的处理模块；至少一个用于采集环境结构信息的传感器模块；一检测模块，用于在处理过程开始前和处理过程中检测机器人的位置搬动情况；一导航模块，用于在处理过程中根据环境地图为机器人进行地面导航，导航模块存储和管理一张或多张环境地图，并在检测模块发现机器人位置搬动时执行机器人自定位过程，其中在实施自定位时，将检测机器人是否位于所储存地图范围内,以及位于该地图范围内的哪个位置。 | ||
| 申请公布号 | CN104115082B | 申请公布日期 | 2016.09.07 |
| 申请号 | CN201380008517.9 | 申请日期 | 2013.02.08 |
| 申请人 | 罗伯特有限责任公司 | 发明人 | H·阿特斯;D·西沙勒;M·萨哈帕 |
| 分类号 | G05D1/02(2006.01)I | 主分类号 | G05D1/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人 | 冯剑明 |
| 主权项 | 用于自主完成工作的自走式机器人(100)，这种机器人包含以下部分：一使机器人(100)在地面上运动的驱动模块(130)；一用于在处理过程中执行相应工作的处理模块(140)；至少一个用于采集环境结构信息的传感器模块(120)；一检测模块(150)，用于在处理过程开始前和处理过程中识别机器人(100)的位置搬动情况；一导航模块(110)，用于在处理过程中根据环境地图为机器人(100)进行地面导航，导航模块存储和管理一份或多份环境地图，并在检测模块(150)发现机器人(100)位置搬动时执行机器人自定位过程，其中在执行自定位时，将检测机器人(100)是否位于所存储地图范围内，以及如果是，则检测机器人(100)位于该地图范围内的哪个位置。 | ||
| 地址 | 奥地利林茨 | ||