高阶变性椭圆摆动活齿传动装置

摘要

高阶变性椭圆摆动活齿传动装置，输入轴激波器与输出轴机架、中心内齿轮为同心安装，中心内齿轮与机体底座固定连接，输出轴机架上安装有活齿柱销，摆动活齿套装在活齿柱销上且同时与输入轴激波器的型面齿廓和中心内齿轮的齿廓接触；所述输入轴激波器的型面齿廓曲线为高阶变性椭圆型面曲线或其等距曲线。所述高阶变性椭圆型面曲线是指按高阶变性椭圆形成方程生成的高阶变性椭圆曲线或其等距曲线。本发明采用摆动活齿和活齿柱销替代传统的偏心或钢球活齿，滑滚摩擦造成的磨损大大减小；采用高阶变性椭圆型面作为激波凸轮的轮廓曲线，高阶变性椭圆成形原理决定了其组成曲线均为圆弧，具有易加工、精度高、适合重载等优点。

主权项

高阶变性椭圆摆动活齿传动装置，包括输入轴激波器（1）、输出轴机架（2）、活齿柱销（3）、摆动活齿（4）、中心内齿轮（5），其特征在于：输入轴激波器（1）与输出轴机架（2）、中心内齿轮（5）为同心安装，中心内齿轮（5）与机体底座（6）固定连接，输出轴机架（2）上安装有活齿柱销（3），摆动活齿（4）套装在活齿柱销（3）上且同时与输入轴激波器（1）的型面齿廓和中心内齿轮（5）的齿廓接触；所述输入轴激波器（1）的型面齿廓曲线为高阶变性椭圆型面曲线或其等距曲线；所述中心内齿轮（5）的齿廓曲线为以输入轴激波器（1）作为激波器，输出轴机架（2）、活齿柱销（3）作为机架，摆动活齿（4）作为活齿的活齿运动所形成的摆动活齿（4）的外轮廓包络曲线。