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模块化容错磁通切换永磁直线电机控制方法，其特征在于步骤包括：1）利用电流霍尔传感器检测三相电枢绕组的电流，经过模数转换把三相电枢绕组的电流信号输送到数字信号处理器中，之后执行步骤2)；2）设I表示检测到的其中一相电枢绕组实际电流幅值，Im表示电机正常运行时其中一相电枢绕组所要加的电流幅值，Im=Fτ/3πΨ,F为预设电机推力值，τ为电机极距值，Ψ为电机永磁磁链幅值，当检测I=Im时,即电机为正常运行工况, 则执行步骤1)；否则电机为非正常运行工况，执行步骤3)；3） 数字信号处理器发出信号指令去控制容错拓扑电路中功率开关元件和双向晶闸管的导通，之后执行步骤4）； 4）数字信号处理器调整无故障的另两相电枢绕组电流的幅值为正常运行时电枢绕组电流幅值的1.73倍，即1.73Im，调整无故障的另两相电枢绕组相位分别滞后和超前原来的相位30°,维持电机带故障运行，本方法结束；其中，步骤3）中所述的容错拓扑电路包括一个三相桥式功率变换器，二个母线电容，三个双向晶闸管、一个接电机地线的双向晶闸管,三个快反应断路器，每个快反应断路器一端与三相桥式功率变换器中上桥功率变换器件的发射极相连，每个快反应断路器的另一端与一个双向晶闸管的一端、电机的其中一相电枢绕组端相连，所述的双向晶闸管的另一端连接在两个串联的母线电容间，所述的接电机地线的双向晶闸管的一端连接有电机的地线，所述的接电机地线的双向晶闸管的另一端连接在两个母线电容间，步骤2）中当I=Im时电机为正常运行工况，四个双向晶闸管均处于断开状态；当检测到I<Im，即其中一相电枢绕组为开路故障时, 数字信号处理器发出指令触发双向晶闸管被导通,同时调整三相桥式功率变换器中各功率开关元件的导通，本方法结束；当检测到I>Im,即三相桥式功率变换器中其中一相功率开关元件短路故障时，数字信号处理器断开故障开关的驱动信号，以防止桥臂直通而短路，然后触发该相连接的双向晶闸管导通，使得母线电容、双向晶闸管、快反应断路器、短路功率开关形成一个回路，存储在母线电容中的能量触发快反应断路器断开，短路的功率开关从逆变器中隔离，同时调整三相桥式功率变换器中各功率开关元件的导通, 本方法结束。 |
