摘要 |
취득한 화상으로부터 제스처를 검출하고, 당해 제스처에 대응한, 대상 기기에 대한 명령을 생성하는 제스처 인식 장치로서, 화상을 취득하는 화상 취득 수단과, 상기 취득한 화상으로부터, 제스처를 행하는 대상 부위를 추출하는 대상 부위 추출 수단과, 상기 추출한 대상 부위의 형상을 특정하는 대상 부위 형상 특정 수단과, 상기 대상 부위에 대해, 상기 대상 부위의 위치를 대표하는 점인 대표점을 설정하는 대표점 결정 수단과, 상기 대표점의 움직임에 의거하여 제스처를 인식하는 제스처 인식 수단과, 상기 인식한 제스처에 대응하는 명령을 생성하는 커맨드 생성 수단을 가지며, 상기 대표점 결정 수단은, 상기 대상 부위의 형상을 이용하여, 상기 대상 부위에 대응하는 대표점의 위치를 결정한다. |