一种注塑产品送料机的收料机构

摘要

本发明涉及一种送料机的收料机构，特别是一种注塑产品送料机的收料机构，包括具有升降功能的升降装置、具有横向移动功能的平移装置、具有旋转功能的旋转装置和具有接收产品功能的产品装载平板,上述的升降运动、平移运动、旋转运动根据注塑产品实际接收、输送的需要，在程序系统的控制下，可以协同作业。本发明解决了机械手从模具里取出注塑产品后与后续输送机械的衔接问题，由于是对注塑产品一次性整模的接收，大大提高了注塑产品出模后转移输送效率。

主权项

一种注塑产品送料机的收料机构，包括升降装置和平移装置，其特征在于：还包括旋转装置和产品装载平板，所述的平移装置安装在送料机的机架上，所述的升降装置安装在平移装置上，所述的旋转装置安装在升降装置上，所述的产品装载平板安装在旋转装置上；所述的旋转装置包括间歇分割器、马达、光电检测环、第一光电开关和摆台垫板，所述的间歇分割器和马达分别安装在升降装置上，马达转动轴与间歇分割器输入轴的一端形成转动连接，所述的光电检测环上有一感应缺口，光电检测环安装在间歇分割器输入轴的另一端；所述的第一光电开关接近安装在光电检测环边上，与光电检测环形成可接近感应的位置关系，所述的摆台垫板安装在间歇分割器输出轴上端。