| 摘要 |
Fahrassistenzvorrichtung (1), die ein auf einer Fahrspur fahrendes Fahrzeug so steuert, dass das Fahrzeug entlang einem eingestellten Sollverlauf fährt, wobei die Fahrassistenzvorrichtung aufweist: eine Erfassungseinrichtung (5) zum Erfassen einer Information bezüglich eines parallel fahrenden Fahrzeugs, das auf einer benachbarten Fahrspur zu der Fahrspur des einen Fahrzeugs fährt; und eine Berechnungseinrichtung (22) zum Berechnen einer Quergeschwindigkeit (Vy) des parallel fahrenden Fahrzeugs und zum Bestimmen der Quergeschwindigkeitsrichtung des parallel fahrenden Fahrzeugs auf der Grundlage der erfassten Information; gekennzeichnet durch: eine Korrektureinrichtung (23) zum Korrigieren des eingestellten Sollverlaufs des Fahrzeugs auf der Grundlage der Quergeschwindigkeitsrichtung, wobei die Korrektureinrichtung (23) den Sollverlauf des Fahrzeugs so korrigiert, dass sich das Fahrzeug von dem parallel fahrenden Fahrzeug weg bewegt, wenn die Quergeschwindigkeitsrichtung eine Annährungsrichtung ist. |
