| 摘要 |
Es werden eine Fahrzeugsteuerungsvorrichtung (100) und ein Fahrzeugsteuerungsverfahren angegeben. Die Fahrzeugsteuerungsvorrichtung (100) weist Folgendes auf: Motoren (20, 22), welche jeweils die vorderen und hinteren linken und rechten Räder unabhängig antreiben; Radgeschwindigkeitssensoren (28, 30), welche die Drehzahlen der jeweiligen Räder (16, 18) detektieren; Motordrehzahlsensoren (32, 34), welche die Drehzahlen der Motoren (20, 22) detektieren, die mit den jeweiligen Rädern (16, 18) korrespondieren; ein Schlupf-Bestimmungsmodul (102), das als eine Basisdrehzahl die niedrigste Drehzahl einstellt und eine Schlupfbestimmung für jedes Rad auf der Basis der Basisdrehzahl und der Drehzahlen der Motoren (20, 22) durchführt; ein Drehzahl-Steuerungsmodul (112), das eine Drehmomentreduzierung durchführt und angeforderte Drehmomente (20, 22) aus umverteilten Drehmomenten berechnet; und ein Umverteilungs-Steuerungsmodul (114), welches einen Drehmoment-Reduzierungswert des durchdrehenden Rades an ein nicht-durchdrehendes Rad umverteilt, um die umverteilten Drehmomente zu berechnen. |
