用以决定深度图像内无效深度信息的图像装置

摘要

本实用新型公开用以决定深度图像内无效深度信息的图像装置，其包括第一传感器、第二传感器、前处理模块、深度图引擎和错误决定单元。所述第一传感器获取多个第一图像和所述第二传感器获取多个第二图像。所述前处理模块产生参考图像、对应所述参考图像的目标图像和决定所述参考图像的无效区。所述深度图引擎产生第一深度图像。所述错误决定单元利用所述参考图像的无效区决定所述第一深度图像的无效区，和利用所述第一深度图像的无效区产生第二深度图像。所述第二深度图像的无效区内的像素具有无效深度信息。因此，本实用新型可降低耦接于所述图像装置的后续应用单元的运算错误。

主权项

一种用以决定深度图像内无效深度信息的图像装置，包括：一获取多个第一图像的第一传感器；一获取多个第二图像的第二传感器；其特征在于：还包括：一根据所述多个第一图像中的每一第一图像产生参考图像，根据所述多个第二图像中的一第二图像产生对应所述参考图像的目标图像，以及设定所述参考图像在所述第一图像的图像范围外的像素的灰阶值为第一预定值以决定所述参考图像的无效区的前处理模块，电连接所述第一传感器和所述第二传感器，其中所述第二图像对应所述第一图像；一根据所述参考图像和所述目标图像，产生第一深度图像的深度图引擎，电连接所述前处理模块；及一利用所述参考图像的无效区决定所述第一深度图像的无效区，以及设定所述第一深度图像的无效区内的像素的灰阶值为第二预定值以产生第二深度图像的错误决定单元，电连接所述前处理模块和所述深度图引擎，其中所述第二深度图像内具有所述第二预定值的灰阶值的像素具有无效深度信息。