道路交通红绿灯自适应控制的一种实现技术

摘要

本发明关于红绿灯定时自适应控制的思路是在止行线前对行进车辆实施观测，根据车与车之间的距离间隔或等价的时间间隔来判断是否该车道已经无车或车辆稀疏。红绿灯自适应控制系统方案是在传统信号机控制方案上加装若干检测传感器构成。提出了三个层次的自适应控制机制。第一层次以缩短路口空等时间为目标，即当检测到当前开启的一组车道无车或稀疏时，可以提前关断这组车道。第二层次是使得红绿灯定时控制参数能够随交通状况进行自动调整，更接近最佳。第三层次是要求检测传感器能提供准确交通流信息，为区域或城域交通智能管理提供基础。本发明还提出了检测传感器与信号机的通讯方案。

主权项

道路交通红绿灯自适应控制的一种实现技术，包括实现方案和自适应控制算法，其特征在于，实现方案以现有道路交通红绿灯控制系统为基础，加装若干检测传感器构成；在每个车道的止行线前设置检测区，对应每个检测区都有检测传感器对通过检测区的车辆进行检测，传感器不断地估计绿灯放行后通行车辆的密集程度，特别是观测车与车之间的距离间隔或车与车通过检测区上一个参考地标的时间间隔来判断本车道是否已经车辆稀疏或无车，以及行进中的车辆原是排队车辆还是赶路车辆；在信号控制机中实施自适应控制算法的一个原则是如果当前开启的一组车道车辆稀疏或无车，红绿灯控制系统可以提前关断当前开启的一组绿灯并转换到开启事先规定的下一组绿灯，以及尽量放行原排队车辆而限制赶路车辆。