一种抱夹轮胎汽车搬运器

摘要

一种抱夹轮胎汽车搬运器，属于车辆移动设备技术领域，包括两个车架，两个车架通过连接机构同轴连接；两个车架上均设置有移动机构和抱夹机构；所述移动机构设置有伺服电机和行走轮；伺服电机通过链条带动行走轮转动；所述抱夹机构包括抱夹电机和两对左右对称设置的抱臂；抱夹电机通过传动机构控制每对抱臂的张合。采用了滚珠丝杠传动的方式，将滚珠丝杆的回转运动转化成丝杆螺母的直线运动，并设置双连杆，利用杠杆原理，将丝杆螺母的直线运动转化成抱臂的旋转运动，控制精准，传动平稳。

主权项

一种抱夹轮胎汽车搬运器，其特征在于，包括两个车架（100），两个车架（100）通过连接机构同轴连接；两个车架（100）上均设置有移动机构和抱夹机构；所述移动机构设置有伺服电机（201）和行走轮；伺服电机（201）通过链条带动行走轮转动；所述抱夹机构包括抱夹电机（301）和两对左右对称设置的抱臂（308）；抱夹电机（301）通过传动机构控制每对抱臂（308）的张合。