电驱动系统

摘要

本发明涉及一种用于驱动输出的电驱动系统(200)。所述电驱动系统包括：第一电动机(250)，其被设置为以第一角速度ω₁驱动第一输入轴(230)；以及第二电动机(260)，其被设置为以第二角速度ω₂驱动第二输入轴(240)。齿轮机构(210)被提供并且被设置为传输第一输入轴(230)和第二输入轴(240)的角旋转来在输出角速度ω_out与aω₁-bω₂成比例的情况下以输出角速度ω_out驱动输出，其中a和b是常数。所述电驱动系统(200)进一步包括：控制器(270)，其被设置为控制第一电动机(250)和第二电动机(260)的运行。当输出(220)被从ω_out＝0开始驱动时，所述控制器(270)被设置为控制第一电动机(250)和第二电动机(260)以驱动第一输入轴(230)和第二输入轴(240)。输入轴在第一阶段被驱动到第一初步角速度ω_1，p和第二初步角速度ω_2，p，以使aω_1，p≈bω_2，p。输入轴随后还在第二阶段中被驱动，其中第一角速度ω₁或第二角速度ω₂或者这两者被改变以使得aω₁≠bω₂并且所述输出从ω_out＝0开始被驱动。其结果是各电机在它们的输出曲线图的更有效率的部分中运行，甚至当车辆静止、拉动(特别是在高输出负载的情况下，如在越野或其他困难地形上)或以低速移动时也如此。

主权项

一种用于驱动输出的电驱动系统，包括：第一电动机，其被设置为以第一角速度ω₁驱动第一输入轴，第二电动机，其被设置为以第二角速度ω₂驱动第二输入轴，齿轮机构，其被设置为传输第一输入轴和第二输入轴的角旋转，以便在使得输出角速度ω_out与aω₁‑bω₂成比例的情况下以输出角速度ω_out驱动输出，其中a和b是常数，控制器，其被设置为控制所述第一电动机和所述第二电动机的运行，其中当要从ω_out＝0开始驱动输出时，所述控制器被设置为控制所述第一电动机和所述第二电动机按照以下方式来驱动所述第一输入轴和所述第二输入轴：在第一阶段中，将所述第一输入轴和所述第二输入轴驱动到第一初步角速度ω_1,p和第二初步角速度ω_2,p，使得aω_1,p≈bω_2,p，并且随后在第二阶段中，改变所述第一角速度ω₁、或者所述第二角速度ω₂或者两者，以使aω₁≠bω₂并且从ω_out＝0开始驱动输出。