角位移检测装置、电机转角控制系统、云台和飞行器

摘要

本实用新型涉及电机检测领域，尤其涉及一种角位移检测装置、电机转角控制系统、云台和飞行器，本实用新型提供的角位移检测装置包括组合磁体、霍尔传感器和传动部件，所述组合磁体包括依次叠置的第一磁体、弱磁体层和第二磁体，所述第一磁体和所述第二磁体的磁极方向相反且平行于弱磁体层；所述传动部件与所述组合磁体连接，并带动所述组合磁体旋转，或者，所述传动部件与所述霍尔传感器连接，并带动所述霍尔传感器旋转。本实用新型提供的角位移检测装置将两个磁体组合在一起，形成一个磁极互相交错的组合磁体，增加了磁体两极的磁场强度，减少磁场扩散，使得本实用新型提供的角位移检测装置能够降低磁场对周边信号的干扰。

主权项

一种角位移检测装置，其特征在于，包括：组合磁体，包括依次叠置的第一磁体、弱磁体层和第二磁体，所述第一磁体和所述第二磁体的磁极方向相反且平行于弱磁体层；霍尔传感器，检测所述组合磁体的角位移；以及传动部件，所述传动部件与所述组合磁体连接，并带动所述组合磁体旋转，或者，所述传动部件与所述霍尔传感器连接，并带动所述霍尔传感器旋转。