一种用于处理海底管道悬跨的结构支撑装置

摘要

本发明提供一种用于处理海底管道悬跨的结构支撑装置，包括头部液压系统、主支撑板、腿部主伸缩缸、防沉板、支撑腿侧向伸缩缸、抓取机构、抓取驱动缸、定位杆、提拉缸、输油管道、吊耳等，主伸缩缸和侧向伸缩缸配合实现整体结构支撑装置的升降和角度调整，抓取机构升降由提拉缸控制，抓取管道前由定位环确定管道与抓取机构的距离，抓取驱动缸控制手抓的张开与闭合，当手爪连杆与挡块接触时管道被夹紧并实现自锁，保证夹紧的可靠性。本发明可以适应较多的海底地貌状况，结构支撑法具有一定的自动化能力，具有施工过程简单无需停产，工期短，适应悬跨高度变化性强等优点。

主权项

一种用于处理海底管道悬跨的结构支撑装置，其特征是：三角形主支撑板上端设置有头部液压系统箱，三角形主支撑板的三个角分别铰接有腿部主伸缩缸，每个腿部主伸缩缸的输出端铰接有防沉板，三角形支撑板的下端还铰接安装有三套支撑腿侧向伸缩缸，且每套支撑腿侧向伸缩缸的输出端通过侧向伸缩缸铰接环与对应的腿部主伸缩缸的缸套连接，所述三角形主支撑板的下端中心位置安装有抓取机构提拉缸，所述抓取机构提拉缸是二级液压缸，且所述抓取机构提拉缸的一级输出端与抓取机构框架固连，所述抓取机构框架内设置有可移动的灌浆滑板，灌浆滑板的上端与抓取机构提拉缸的二级输出端固定连接，灌浆滑板的端部铰接安装有灌浆袋机构液压缸，灌浆袋机构液压缸的输出端与灌浆平台连杆铰接，灌浆平台连杆的上端与灌浆滑板的下端铰接，灌浆平台连杆的下端固连有灌浆袋储放盒，所述灌浆滑板的下端的中心位置还设置有管道定位半环，所述抓取机构框架的上方对称设置有两个手爪驱动缸，每个手爪驱动缸的输出端固连有连接件，连接件的端部固连有抓取机构推杆，抓取机构推杆的端部对称固连有两个抓取机构连杆，每个抓取机构连杆的端部铰接有手爪，且每个手爪的中间位置通过销轴与抓取机构框架连接，所述抓取机构框架的两个侧面上均设置有限制抓取机构推杆极限位置的限位块。