| 发明名称 | 一种腕关节背屈掌屈康复训练装置 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种腕关节背屈掌屈康复训练装置，设置有检测装置，检测装置包括：检测腕关节在做背屈和掌屈训练时力矩的扭矩传感器和安装于电机上检测腕关节在做背屈和掌屈训练时位置的编码器。本发明实现背屈和掌屈训练，减少了支撑架与扭矩传感器之间产生的径向力对传感器精度的影响。相较于现有技术，本发明具有集成康复训练及运动状态检测，能有效地评定康复训练的进度和效果；可实现腕关节背屈掌屈的主动训练和被动训练；所述腕关节康复训练装置适用于偏瘫早、中、晚期患者，适应性强。 | ||
| 申请公布号 | CN105310861A | 申请公布日期 | 2016.02.10 |
| 申请号 | CN201510446483.2 | 申请日期 | 2015.07.26 |
| 申请人 | 广东铭凯医疗机器人有限公司 | 发明人 | 王春宝;段丽红;王玉龙;李伟光;吴正治;刘铨权;卢志江 |
| 分类号 | A61H1/02(2006.01)I;A61B5/11(2006.01)I | 主分类号 | A61H1/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 四川君士达律师事务所 51216 | 代理人 | 芶忠义 |
| 主权项 | 一种腕关节背屈掌屈康复训练装置，其特征在于，包括检测装置，检测装置包括：检测腕关节在做背屈和掌屈训练时力矩的扭矩传感器(7)和安装于电机(2)上检测腕关节在做背屈和掌屈训练时位置的编码器。 | ||
| 地址 | 510000 广东省深圳市福田区华富街道深南大道1006号深圳国际创新中心C栋1903 | ||