一种无人污染物溯源系统及其溯源方法

摘要

本发明公开了一种无人污染物溯源系统及其溯源方法。它包括无人污染物溯源船、手持遥控器和远程监控基站，无人污染物溯源船通过GPRS与远程监控基站通信，无人污染物溯源船通过射频通信的方式与手持遥控器无线通信。本发明采用嵌入式微机系统和污染物浓度检测装置，位置位姿传感器，GPS模块等实现了搜索污染流域的固定排污口的功能，为提高了工厂偷排时间发生后污染源定位的速度，节省了人力和资金投入；嵌入式系统为核心的系统配合立体采样装置也可以实现定点定深度的采样，这样也方便了污染水体的采样工作，使得后水质分析部门的水样有了来源，也使得部门对排污企业的处罚有了依据。

主权项

一种无人污染物溯源系统，其特征在于，它包括无人污染物溯源船（7）、手持遥控器（5）和远程监控基站（6），无人污染物溯源船（7）通过GPRS与远程监控基站（6）通信，无人污染物溯源船（7）通过射频通信的方式与手持遥控器（5）无线通信；无人污染物溯源船包括船身（4）、主控单元（1）、水体采样装置（2）和水质在线检测装置（3），所述船身（4）由船体外壳，动力装置和电源模块组成，采用双体船式，所述主控单元（1）由主控芯片、GPRS模块、RF无线模块、GPS模块、电子罗盘、舵机驱动直流电机驱动、步进电机驱动及JTAG接口组成，其中，所述GPRS模块、RF无线模块、GPS模块与主控芯片以RS232接口相连，所述电子罗盘与主控芯片使用I²C接口连接；所述水体采样装置（2）由升降装置、抽样装置和分流装置组成，升降装置由采样软管、步进电机、卷盘、传动装置组成，抽样装置由蠕动泵、二向接头组成，分流装置由舵机、分流盘和水箱组成，所述水质在线检测装置（3）：主要由浸没式探头和信号采集电路组成，在线检测装置（3）通过RS485接口与主控单元（1）连接，将检测信息传送给主控单元（1）；所述手持遥控器由主控芯片、RF无线模块、可编程摇杆、可编程按键、液晶显示屏、RS232接口电路、JTAG接口和电源模块组成，所述RF无线模块通过RS232接口电路与主控芯片连接，可编程摇杆、可编程按键、液晶显示屏均与主控芯片连接，所述远程监控基站可以由具有固定外网IP的普通PC机和监控中心软件构成。