具有消防侦察功能的多旋翼无人机飞行器

摘要

本实用新型公开了一种具有消防侦察功能的多旋翼无人机飞行器，六支机臂与机架构成多旋翼无人机飞行器系统的机体框架，电机与电子调速器连接以控制螺旋桨叶的转速，起落架用于飞行起降时的稳定着陆，无人机飞行控制系统用于实现稳定的姿态控制，传感器与无人机飞行控制系统连接，小型控制计算机与激光测距传感器通讯连接，对激光测距传感器传输的信号进行处理，将处理后的信号输入至无人机飞行控制系统中，用于实现室内的三维位置和姿态控制，高清摄像头与图像传输装置相连，用于采集环境的视频图像，图像传输装置用于将视频图像的信号传输至地面站装置，实现实时观测。其有益效果是：可代替人工在消防现场进行信息侦察、信息采集、人员搜救等工作。具有复杂环境下自主飞行、自动实时侦察、自动壁障、保护人身安全、远程监控、远程实时通讯、数据可保存回放以便于分析总结等优点。

主权项

一种具有消防侦察功能的多旋翼无人机飞行器，其特征在于：包括机架、机臂、电池、螺旋桨叶、驱动螺旋桨叶转动的电机、电子调速器、起落架、无人机飞行控制系统、传感器、激光测距传感器、小型控制计算机、高清摄像头、图像传输装置和地面站装置；其中，所述电机和所述电子调速器均安装在所述机臂上；所述机臂与所述机架相连构成所述多旋翼无人机飞行器的机体框架；所述螺旋桨叶安装在所述电机上，同时所述电机与所述电子调速器连接；所述起落架安装在所述机架的下部；所述传感器与所述无人机飞行控制系统的通讯接口对应连接；所述激光测距传感器与所述小型控制计算机通讯连接，所述小型控制计算机与所述无人机飞行控制系统连接；所述高清摄像头与所述图像传输装置相连。