用于四轮独立驱动电动车的最大转矩估计驱动防滑算法

摘要

本发明公开了属于新能源汽车控制技术领域的一种用于四轮独立驱动电动车的最大转矩估计驱动防滑算法。该方法步骤为1）根据前后轮的速度V_wf、V_wr，计算得到用于前后轮加速的驱动电机转矩值T_wf、T_wr；2）根据前后轮的驱动电机输出转矩T_f、T_r，计算得到相对应的地面驱动力稳态响应值F_f、F_r；3）根据步骤1）和2）得到的计算结果，估测出当前的前后轮与地面间的作用力4）根据步骤3）的计算结果，计算出前后轮的最大转矩输出值T_max,f、T_max,r。该方法无需速度和加速度传感器，降低了系统的成本，提高了系统的可靠性；可以快速准确的响应，能够保证车轮不打滑，提高了车辆运行过程的稳定性和安全性；易于工程实现，可以广泛应用在四轮驱动电动车的驱动防滑控制系统中。

主权项

用于四轮独立驱动电动车的最大转矩估计驱动防滑算法，其特征在于，该算法包括如下步骤：1)根据前后轮的速度V_wf、V_wr，计算得到用于前后轮加速的驱动电机转矩值T_wf、T_wr；2)根据前后轮的驱动电机输出转矩T_f、T_r，计算得到相应转矩对应的地面驱动力稳态响应值F_f、F_r；3)根据步骤1)和2)得到的计算结果，估测出当前的前后轮与地面间的作用力4)根据步骤3)的计算结果，计算出前后轮的最大转矩输出值T_max，f、T_max，r。