一种用于低速串行总线的周期和非周期混杂通信方法及系统

摘要

本发明涉及报文收发技术领域，公开了一种用于低速串行总线的周期和非周期混杂通信方法，该方法包括：客户端向服务器端串行发送数据报文，其中，周期性报文每个周期发送一次，非周期性报文在发生突发状况时发送；分析此时发送所述数据报文，是否会发生冲突，若会，所述数据报文暂存在缓存Buffer中；服务器端收到发送命令时，将标志位Flag置0，接收所述数据报文后，置1；根据Resp值判断子报文类型，若为所述周期性报文，则更新数据，若为所述非周期性报文，则写入RespBuffer。本发明通过设置所述Buffer和Flag，串行收发所述周期性报文和所述非周期性报文，防止二者发生冲突，并且快速对两者进行相应处理。

主权项

一种用于低速串行总线的周期和非周期混杂通信方法，其特征在于，所述方法包括步骤：S1、客户端串行发送数据报文，其中，周期性报文每个周期发送一次，非周期性报文在发生突发状况时发送；S2、判断此时发送所述数据报文是否会发生冲突，若会，则将所述数据报文放入缓存Buffer中暂存；S3、若不会，则将发送所述数据报文；S4、服务器端接收所述客户端的发送命令，将标志位Flag设置为0；S5、接收所述数据报文，将所述Flag设置为1,并清空缓存RespBuffer；S6、解析所述数据报文，若所述数据报文正确，则对其进行校验，若所述数据报文有错误，则将所述错误类型更新到ErrCode中；S7、判断子报文类型，若为所述周期性报文，则更新服务器数据，若为所述非周期性报文，则写入所述RespBuffer中，并将标志位bRespReceived设置为1。