| 摘要 |
<p>본 발명은 대화시스템과 작업계획시스템을 포함하는 판단시스템을 구비함으로서 다차원적인 인식, 사고 및 행동을 수행할 수 있는 로봇 및 그 제어방법에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명의 일실시예에 의한 로봇은 지능형 로봇의 대화 진행을 관장하는 대화관리자를 포함하는 대화시스템;과 상기 지능형 로봇이 상기 대화에 따라 수행해야 할 작업의 목표, 계획 및 행동을 관리하며 리더 에이전트, 액션 에이전트 및 상호작용 에이전트를 포함하는 작업계획시스템;을 포함하는 판단시스템을 구비하므로 관심(concern)의 분리를 지원하고, 이를 통해 개발의 편의를 고려할 수 있다. 또한, 본 발명의 일실시예에 의한 로봇의 판단시스템은 작업의 우선순위, 사용자의 인터페이스 및 로봇 본연의 임무 등 수많은 경우의 수를 고려한 메커니즘을 구비하고 있으므로 다차원적인 인식, 사고 및 행동을 수행할 수 있다.</p> |
