| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft Verfahren zur Korrektur von Messdaten eines ersten Sensorsystems (103, 203), wobei das erste Sensorsystem (103, 203) und/oder ein zweites Sensorsystem (104, 204) und ein Sensorbasissystem (101, 201) eng gekoppelt sind, wobei das erste Sensorsystem (103, 203), das zweite Sensorsystem (104, 204) und das Sensorbasissystem (101, 201) jeweils unterschiedliche Messdaten erfassen, wobei die Messdaten jeweils direkt und/oder indirekt Navigationsdaten beschreiben, wobei die indirekt beschriebenen Navigationsdaten aus den Messdaten und/oder aus bekannten physikalischen und/oder mathematischen Zusammenhängen berechnet werden, wobei die Messdaten des ersten Sensorsystems (103, 203) erste Fehlerwerte aufweisen, wobei die ersten Fehlerwerte bei Vorliegen einer ausreichenden Anzahl von Messdaten des zweiten Sensorsystems (104, 204) und/oder von Messdaten des Sensorbasissystems (101, 201) beobachtbar sind und wobei die ersten Fehlerwerte korrigiert werden, wenn sie beobachtbar sind und dass die ersten Fehlerwerte als konstant angenommen werden, wenn sie nicht beobachtbar sind. Die Erfindung betrifft weiterhin ein entsprechendes System sowie eine Verwendung des Systems.</p> |
