Verfahren und System zur Bestimmung von Trajektorien sich schnell bewegender Objekte oder Geschosse mittels eines räumlich-wellenlängencodierten Detektionsraumes

摘要

System zur Detektion und zur Bestimmung von Trajektorien eines sich durch einen ersten oder überlagerten Detektionsraum (14a, 14b) bewegenden Objektes, umfassend eine Laserstrahlungsvorrichtung welche zumindest einen Multiwellenlängenlaser (1) aufweist, welcher den ersten Detektionsraum (14a) mit Strahlung unterschiedlicher Wellenlängen bestrahlt, wobei die Laserstrahlungsvorrichtung derart ausgebildet ist, dass der erste Detektionsraum (14a) in eine Vielzahl einzelner Strahlungsräume (13a, 13b, 13c, 13d, 13e, 13f) unterteilt ist, wobei jeder einzelne Strahlungsraum (13a, 13b, 13c, 13d, 13e, 13f) einen definierten Raumanteil des ersten Detektionsraums (14a) abdeckt und jeder einzelne Raumanteil mit einer definierten Wellenlänge des Multiwellenlängenlasers (1) bestrahlt ist, wobei–die vom Multiwellenlängenlaser (1) emittierte Strahlung gepulst ist oder–die vom Multiwellenlängenlaser (1) emittierte Strahlung kontinuierlich oder gepulst ist und die Laserstrahlungsvorrichtung einen zweiten Laser (2) aufweist, welcher einen zweiten Detektionsraum (14b) mit gepulster Strahlung bestrahlt, wobei der erste Detektionsraum (14a) im zweiten Detektionsraum (14b) enthalten ist, eine Erfassungseinheit (5), welche zumindest einen Detektor aufweist, welcher reflektierte Strahlung des sich im ersten Detektionsraum (14a) bewegenden Objekts erfasst, und einen Detektor (7) zur Messung des Zeitunterschieds zwischen Pulsemission und Detektion der vom Objekt reflektierten Strahlung aufweist, und eine Auswertungseinheit (9), welche auf Basis der von der Erfassungseinheit (5) erfassten Signale zumindest den Weg des Objektes durch den ersten Detektionsraum (14a) und die Flugbahn sowie den Ursprungsort des Objektes bestimmt.