双动子直线电机驱动的并联机器人

摘要

本发明涉及一种双动子直线电机驱动的并联机器人，包括双动子直线电机、第一支链、第二支链和动平台，双动子直线电机包括定子和设置在定子上的第一动子、第二动子，第一动子通过第一支链与动平台连接，第二动子通过第二支链与动平台连接，第一支链、第二支链均包括连杆，第一支链、第二支链通过连杆实现第一动子、第二动子与动平台的连接。本发明采用双动子直线电机，控制算法更加简单，设备控制精度更高，降低了并联机构的复杂性，减少了并联机构运动副约束，使其安装，调试简单。本发明构思新颖，结构简单，可靠性高，且移送距离，位置准确，适合在电子、轻工、食品以及医药等众多行业内实现大批量快速精准移运轻小的货物。

主权项

一种双动子直线电机驱动的并联机器人，其特征在于，包括双动子直线电机、第一支链、第二支链和动平台，所述双动子直线电机包括定子和设置在定子上的第一动子、第二动子，所述第一动子通过第一支链与动平台连接，所述第二动子通过第二支链与动平台连接，所述第一支链、第二支链均包括连杆，所述第一支链、第二支链通过连杆实现第一动子、第二动子与动平台的连接。