基于RFID的港口无人运输车辆智能导航云系统

摘要

本发明提供一种基于RFID的港口无人运输车辆智能导航云系统，包括云计算系统、无人运输车导航系统、港口无人运输车导航控制管理系统。RFID标签感应器安装在无人运输车上，能从铺设在地面的RFID标签中实时地读取坐标信息，并利用无线通讯模块传送到港口无人运输车导航控制管理系统中，导航命令通过港口无人运输车导航控制管理系统来进行发送，以此来控制一辆或多辆无人运输车的行走路径。本发明用于港口无人运输车辆的智能导航。

主权项

一种基于RFID的港口无人运输车辆智能导航云系统，其特征在于：包括云计算系统、无人运输车导航系统、港口无人运输车导航控制管理系统；所述云计算系统包括计算资源模块和存储资源模块，负责提供弹性动态可分配的计算与存储资源，保证整个系统能够在高密集计算需求下能正常的运行；所述港口无人运输车导航控制管理系统运行在云计算系统上，包括地面RFID监测模块、车速监测控制模块、路径分析制定模块、车辆碰撞监测模块、车辆特殊状况控制模块、通讯模块；所述通讯模块负责与无人运输车导航系统进行通信；所述无人运输车导航系统安装在无人运输车上，负责无人运输车的行驶控制，包括无线通讯模块、RFID标签感应器、车辆故障检测模块、电机控制模块、刹车控制模块；所述无线通讯模块连接RFID标签感应器、电机控制模块和车辆故障检测模块，所述电机控制模块连接刹车控制模块；所述路径分析制定模块收到用户输入的无人运输车的目的坐标后制定无人运输车的行驶路径，把行驶路径有关的坐标信息通过通讯模块发给无人运输车导航系统，无人运输车导航系统通过电机控制模块来负责车辆的行驶控制；无人运输车行使中，RFID标签感应器实时地读取铺设在地面的RFID标签中的坐标信息，通过无线通讯模块将读取的RFID标签中的坐标信息传送到港口无人运输车导航控制管理系统中的路径分析制定模块，随后路径分析制定模块判定无人运输车的当前位置，进行最优的路径分析和调整，视情况发送导航命令到无人运输车导航系统，控制无人运输车继续行使的路径；所述地面RFID监测模块负责对安装在地面的RFID标签进行实时的状态监测，如果发现有无法反馈心跳信号的RFID标签，即标定为损坏，并将此RFID标签损坏的信息传送给路径分析制定模块，路径分析制定模块随之调整路径分析制定算法，以便能为车辆提供准确的导航信息；当多辆无人运输车同时行使时，所述车辆碰撞监测模块开始监测每辆车的行驶路径，当多辆无人运输车需要通过同一路径的时候，进行碰撞的预测及避免方法的制定；所述车速监测控制模块负责对各辆无人运输车车速的控制与监测，并将车速监测信息反馈给路径分析制定模块，以便及时调整车辆的行驶速度，并且能根据无人运输车载重量的变化相应调整适当的车速；所述车辆特殊状况控制模块负责无人运输车的倒车、转弯或紧急制动情况下的信号控制，协调电机控制模块与刹车控制模块，并将车辆特殊状况信息反馈给路径分析制定模块，以便及时调整车辆的行驶状态；所述RFID标签感应器安装在无人运输车的左前端、右前端、左后端、右后端；所述车辆故障检测模块负责监控车辆的故障状态，如果当车辆发生影响正常行驶的故障时，车辆故障检测模块通过无线通讯模块发送相关故障信息给路径分析制定模块、车速监测控制模块及车辆特殊状况控制模块，以便相关模块作出相应处理，以免造成车辆的路径冲突；所述电机控制模块负责无人运输车的驱动电机和转向电机的控制；所述刹车控制模块负责无人运输车的刹车功能，刹车控制模块如果接收到电机控制模块的相关信号，就负责车辆的刹车制动控制。