Kraftfahrzeug mit einem Geschwindigkeitsregler und einer Abstandssensorik

摘要

Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug ist mit einem Stop-and-Go-ACC-System ausgestatten, das mittels eines fremdkraftbetätigten Bremssystems das Kraftfahrzeug bis zum Stillstand abbremsen kann und anschließend eine Haltefunktion auf folgende Weise aktiviert: Zunächst wird abhängig von definierten Parametern ein aktuelles Soll-Bremsmoment bestimmt. Das bis zum Stillstand eingesteuerte Ist-Bremsmoment wird ermittelt und mit dem Soll-Bremsmoment sowie vorzugsweise auch mit einem definierten Maximal-Soll-Bremsmoment, das seinerseits unterhalb des Soll-Bremsmoments liegt, verglichen. Daraus ergeben sich insbesondere drei Fälle bei betragsmäßiger Betrachtung des Bremsmoments: 4. Das Ist-Bremsmoment ist betragsmäßig kleiner als das Soll-Bremsmoment. Daraufhin wird der Betrag des Ist-Bremsmoments auf das Soll-Bremsmoment erhöht. 5. Das Ist-Bremsmoment liegt zwischen dem Soll-Bremsmoment und dem Maximal-Soll-Bremsmoment. Daraufhin wird der Betrag des Ist-Bremsmoments beibehalten. 6. Das Ist-Bremsmoment ist betragsmäßig größer als das Maximal-Soll-Bremsmoments. Daraufhin wird der Betrag des Ist-Bremsmoments auf das Soll-Bremsmoment reduziert.