摘要 |
Многолучевой эхолот, содержащий антенну излучения, последовательно соединенную с системой управления и регистрации, приемную антенну, соединенную с процессором обработки, в который входят последовательно соединенные система формирования характеристики направленности, система предварительной обработки и блок выделения характеристик направленности, второй вход системы формирования характеристик направленности соединен с выходом системой управления и регистрации, а также блок измерения скорости звука на глубине приемной антенны, отличающийся тем, что введены блок измерения времени распространения эхосигнала по каждой характеристике направленности, блок определения глубины до дна для характеристики направленности с нулевым углом наклона, блок вычисления функции, блок определения глубины по каждой характеристике направленности, блок определения истинного горизонтального расстояния по каждой характеристике направленности, блок определения и отображения рельефа дна, при этом блок выделения характеристик направленности последовательно соединен с блоком измерения времени распространения эхосигнала от дна по каждой характеристике направленности, блоком определения глубины для характеристики направленности с нулевым углом наклона, блоком вычисления функции, блоком определения истинного горизонтального расстояния по каждой характеристике направленности, первым входом блока определения и отображения рельефа дна, второй выход блока измерения по каждой характеристике через первый вход блока определения глубины по каждой характеристике соединен со вторым входом блока определения и отображен |