一种嵌入式仿真平台在工业装备设计中的应用

摘要

本发明公开一种嵌入式仿真平台在工业装备设计中的应用，主要面向电子装备、机器人、陶瓷机械、飞机起落架、电梯工业等复杂产品的控制系统。为适应复杂产品控制系统仿真开发需要，所述嵌入式仿真平台包括了离线仿真与硬件在环仿真两个控制仿真子系统。具体仿真时，采用半物理仿真手段，首先，利用离线仿真系统对工业装备控制系统的进行离线仿真，获得离线仿真模型；然后，将离线仿真模型转化成面向嵌入式控制器的C程序语言代码；最后，将C程序语言代码编译为嵌入式目标代码，并下载到硬件在环仿真系统的硬件系统中进行半物理仿真。整个仿真过程突破传统控制系统仿真开发模式的限制，有利于实现复杂产品控制系统的多领域物理建模。

主权项

一种嵌入式仿真平台在工业装备设计中的应用，其特征在于，它的模型仿真是采用半物理仿真手段来实现的，包括：首先，利用离线仿真系统对工业装备控制系统的进行离线仿真，获得离线仿真模型；然后，将离线仿真模型转化成面向嵌入式控制器的C程序语言代码；最后，将C程序语言代码编译为嵌入式目标代码，并下载到硬件在环仿真系统的硬件系统中进行半物理仿真。