一种无线节点彼此间距动态获取方法及无线节点定位方法

摘要

本发明涉及一种无线节点彼此间距动态获取方法，基于N个已知彼此间距的参照无线节点，获得与参照无线节点位于同一区域的目标无线节点与参照无线节点之间的间距，充分考虑到需定位目标无线节点所处的环境，避免了传统针对无线节点间距的静态获取方法，采用动态获取方法，大大提高了无线节点彼此间距的获取精度；本发明还涉及一种无线节点定位方法，采用二次定位，先针对固定参照无线节点进行定位，再通过获取目标无线节点与各个无线参照路标之间的间距的方式，最终实现对目标无线节点的精确定位，大大提高了定位的精度，避免了传统的方法中定位难、信号接收差、精度低的问题。

主权项

1.一种无线节点彼此间距动态获取方法,其特征在于：基于N个已知彼此间距的参照无线节点,N≥2，获得与参照无线节点位于同一区域的目标无线节点与参照无线节点之间的间距，包括如下步骤: 步骤001.在N个已知彼此间距的参照无线节点中，选择k个参照无线节点作为无线参照路标，1≤k<N； 步骤002.获取（N-k）个参照无线节点中，各个参照无线节点分别相对由各个无线参照路标发出无线信号的信号接收强度矩阵P如下： 其中，P_i表示第i个参照无线节点相对各个无线参照路标发出无线信号的信号接收强度矩阵，p_ij表示第i个参照无线节点相对第j个无线参照路标发出无线信号的信号接收强度i＝{1、…、N-k}，j＝{1、…、k}； 步骤003.根据Q＝RP^T(PP^T)^-1，获得（N-k）个参照无线节点中，各个参照无线节点相对各个无线参照路标发出无线信号的信号接收强度值与间距的转换模型Q，其中，P^T为P的转置矩阵，R为（N-k）个参照无线节点中，各个参照无线节点分别与各个无线参照路标之间的间距矩阵，R_i表示第i个参照无线节点与各个无线参照路标之间的间距矩阵，r_ij表示第i个参照无线节点与第j个无线参照路标之间的间距；步骤004.获得目标无线节点相对由各个无线参照路标发出无线信号的信号接收强度值，根据信号接收强度值与间距的转换模型Q，获得目标无线节点相对各个无线参照路标之间的间距。