一种工业机器人运动控制器

摘要

本实用新型涉及机器人控制领域，尤其涉及一种工业机器人运动控制器。其包括顶板、底板、下侧板、上侧板、左侧板、右侧板、接口转接板卡、多轴运动控制卡、以太网通讯接口、控制器用电源和电源接口。其中，顶板与底板的左侧连接左侧板，右侧连接右侧板，下侧连接下侧板，上侧连接上侧板，构成长方体，接口转接板卡在顶板上，多轴运动控制卡和控制器用电源在底板上，以太网通讯接口在上侧板上，电源接口在右侧板上。下侧板上有散热孔，上侧板上有I/O信号扩展板卡和电源输出接口，底板上有多轴运动控制卡扩展轴卡，右侧板上有冷却风扇。本实用新型克服了板卡分散安装在配电盘上占用面积大的问题，对其进行防护，避免了因外界因素造成板卡的损坏。

主权项

一种工业机器人运动控制器，其特征在于：其包括顶板、底板、下侧板、上侧板、左侧板、右侧板、接口转接板卡、多轴运动控制卡、以太网通讯接口、控制器用电源和电源接口；其中，顶板与底板的左侧连接左侧板，右侧连接右侧板，下侧连接下侧板，上侧连接上侧板，构成长方体；接口转接板卡、多轴运动控制卡、以太网通讯接口、控制器用电源和电源接口在长方体内，接口转接板卡在顶板上，多轴运动控制卡和控制器用电源在底板上，以太网通讯接口在上侧板上，电源接口在右侧板上；电源接口通过导线连接控制器用电源，控制器用电源还通过导线连接多轴运动控制卡，多轴运动控制卡还通过导线连接接口转接板卡和以太网通讯接口。