| 发明名称 | 一种适用于AGV引导车的全方位行走装置 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种适用于AGV引导车的全方位行走装置，所述行走装置包括安装在车架（4）上的驱动轮组成（5）及其电源和控制装置；驱动轮组成（5）配置双电机驱动的轮对，双电机驱动的轮对安装在驱动轮转向架（6）的下方；驱动轮转向架（6）通过环形压板（3）套装在转向架回转轴（7）上，转向架回转轴（7）安装在车架（4）的下方；驱动轮转向架（6）的下方安装四个带升降装置的万向轮机构（2）；驱动轮转向架（6）设置锁定机构（8），锁定机构（8）的主体安装在车架（4）上；驱动轮组成（5）的电动机、万向轮机构（2）的升降装置的电控部分和锁定机构（8）的电控部分均与控制装置电连接。 | ||
| 申请公布号 | CN203268187U | 申请公布日期 | 2013.11.06 |
| 申请号 | CN201320338727.1 | 申请日期 | 2013.06.14 |
| 申请人 | 长沙驰众机械科技有限公司 | 发明人 | 邹攀 |
| 分类号 | B62D63/02(2006.01)I;B60K1/02(2006.01)I;B60G17/015(2006.01)I | 主分类号 | B62D63/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 长沙丁卯专利代理事务所(普通合伙) 43211 | 代理人 | 陈书诚 |
| 主权项 | 一种适用于AGV引导车的全方位行走装置，所述行走装置包括安装在车架（4）上的驱动轮组成（5）及其电源和控制装置；其特征在于：所述驱动轮组成（5）配置双电机驱动的轮对，双电机驱动的轮对安装在驱动轮转向架（6）的下方；所述驱动轮转向架（6）通过环形压板（3）套装在转向架回转轴（7）上，转向架回转轴（7）安装在车架（4）的下方；所述驱动轮转向架（6）的下方安装四个带升降装置的万向轮机构（2）；所述驱动轮转向架（6）设置锁定机构（8），锁定机构（8）的主体安装在车架（4）上，AGV引导车行走时，锁定机构（8）抱住驱动轮转向架（6），且前进方向的两个带升降装置的万向轮机构（2）悬空，另外两个带升降装置的万向轮机构（2）着地；所述驱动轮组成（5）的电动机、万向轮机构（2）的升降装置的电控部分和锁定机构（8）的电控部分均与控制装置电连接。 | ||
| 地址 | 410100 湖南省长沙市长沙经济技术开发区漓湘东路19号 | ||