五自由度回转微调机构

摘要

本发明为了解决目前飞船内安装仪器设备和货包时存在的操作精确度低、效率差的缺点，提供的一种五自由度回转微调机构，包括对接支架、回转支架、螺旋机构、移动支架、第一推杆组件、升降机构、支撑臂和第二推杆组件。回转支架通过驱动齿轮实现绕Y轴旋转，旋转螺旋机构可实现对接支架的前后俯仰，调节一个推杆组件可以实现对接支架左右偏转，同步调节两个推杆组件可以实现对接支架前后俯仰。如果推杆组件和螺旋机构同步调节，可以实现对接支架的前后水平移动。升降机构采用丝杠螺母结构，驱动丝杠旋转，带动移动支架上下移动。本发明所述的微调机构结构紧凑、操作灵活、安全可靠，可以实现空间五自由度微调运动，提高了操作精度和效率。

主权项

一种五自由度回转微调机构，其特征在于：包括对接支架（1）、回转支架（2）、螺旋机构（3）、移动支架（4）、第一推杆组件（5）、升降机构（6）、支撑臂（7）和第二推杆组件（8），对接支架（1）中部设有环形对接板，环形对接板上设有扇形齿轮（10），回转支架（2）上固定有与扇形齿轮（10）配合的小齿轮（11），环形对接板上固定有转盘轴承（9），回转支架（2）通过转盘轴承（9）与对接支架（1）连接，移动支架（4）设置于回转支架（2）内侧，螺旋机构（3）的两端通过万向节分别与移动支架（4）顶端中部和回转支架（2）顶端中部连接，螺旋机构（3）包括两个旋向相反的螺纹杆（301）以及与螺纹杆配合的螺纹套筒（302），第一推杆组件（5）与第二推杆组件（8）为丝杆螺母结构，第一推杆组件（5）和第二推杆组件（8）分别铰接于回转支架（2）底部两端，第一推杆组件（5）的壳体铰接于移动支架（4）底部一端，第二推杆组件（8）的壳体螺接于移动支架（4）底部另一端，支撑臂（7）设置于移动支架（4）内侧，移动支架（4）与支撑臂（7）之间通过升降机构（6）连接，升降机构（6）采用丝杠螺母机构，丝杠（601）固定在支撑臂（7）上，螺母（602）固定在移动支架（4）上。