组合式超磁致伸缩材料驱动伺服镗杆装置

摘要

本发明公开了一种组合式超磁致伸缩材料驱动伺服镗杆装置。弹性变形体的一端与主轴连接，另一端与镗杆的一端连接，弹性变形体外圆柱面轴向开有装超磁致伸缩材料棒的凹槽，超磁致伸缩材料棒两端与凹槽两侧面间分别嵌有导磁块，凹槽底部开有柔性铰链孔，靠近镗杆一端的弹性变形体侧面装有预压力调节螺钉，励磁机构装在有超磁致伸缩材料棒的弹性变形体外，励磁机构固定在机床上。本发明采用弹性变形体和镗杆组合结构，超磁致伸缩材料在磁场下伸长，迫使弹性变形体前端绕柔性铰链转动，带动镗杆及镗刀产生径向微进给，达到镗削异形孔的尺寸和形状要求。通过合理设置柔性铰链的结构参数，可满足各种微进给加工行程的技术要求。

主权项

一种组合式超磁致伸缩材料驱动伺服镗杆装置，其特征在于：包括圆柱形的弹性变形体(1)、第一导磁块(2)、第二导磁块(7)、励磁机构、超磁致伸缩材料棒(5)和镗杆(9)；弹性变形体(1)的一端与主轴连接，弹性变形体(1)的另一端与镗杆(9)的一端连接，弹性变形体(1)外圆柱面轴向开有凹槽，凹槽内装有超磁致伸缩材料棒(5)，超磁致伸缩材料棒(5)两端与凹槽两侧面间分别嵌有第一导磁块(2)和第二导磁块(7)，凹槽底部开有一个或者多个柔性铰链孔，靠近镗杆(9)一端的弹性变形体(1)侧面装有预压力调节螺钉(8)，励磁机构装在有超磁致伸缩材料棒(5)的弹性变形体(1)外，励磁机构固定在机床上。