部件安装装置

摘要

本发明公开了一种部件安装装置。该部件安装装置包括：拾取头，具有用于拾取部件的拾取工具；拾取头支撑单元，用于支撑拾取头；拾取头支撑臂，具有设置有拾取头的一个端部和可旋转地安装到拾取头支撑单元的另一端部；拾取头倒置单元，使拾取头相对于拾取头支撑单元垂直倒置；和拾取工具旋转单元，使拾取工具围绕拾取工具的旋转轴线旋转，其中，拾取工具旋转单元包括驱动力产生单元和驱动力传递单元，驱动力传递单元用于传递驱动力产生单元的驱动力作为拾取工具的旋转力，并且驱动力产生单元设置在拾取头支撑单元上。

主权项

一种部件安装装置，包括：拾取头，具有用于拾取部件的拾取工具；拾取头支撑单元，支撑所述拾取头；拾取头支撑臂，具有设置有拾取头的一个端部和可旋转地安装到拾取头支撑单元的另一端部；拾取头倒置单元，使拾取头相对于拾取头支撑单元垂直倒置；和拾取工具旋转单元，使拾取工具围绕拾取工具的旋转轴线旋转，其中，拾取工具旋转单元包括驱动力产生单元和驱动力传递单元，该驱动力传递单元传递该驱动力产生单元的驱动力作为拾取工具的旋转力；驱动力产生单元设置在拾取头支撑单元上；并且该部件安装装置还包括：轴，设置在拾取头支撑臂上，从而能够在旋转轴线的方向上运动，轴的两端部分别从拾取头支撑臂的两端部突出；其中，驱动力产生单元从轴的一个端部向轴施加用于在拾取头支撑臂的旋转轴线的方向上运动的力；并且驱动力传递单元将轴的另一端部的平移运动转换成拾取工具的旋转运动。