电梯的制动装置

摘要

本发明提供一种电梯的制动装置。在电梯装置中，在曳引机的驱动停止了的状态下，利用制动装置对轿厢的移动进行制动。在曳引机的驱动停止了的状态下，根据来自移动检测器的信号利用制动控制装置对制动装置的制动力进行控制，上述移动检测器产生与轿厢的移动对应的信号。制动控制装置针对轿厢的速度和加速度中的至少一方生成目标图形，并对制动装置的制动力进行控制以使轿厢的移动遵从目标图形。

主权项

一种电梯装置，其特征在于，上述电梯装置包括：轿厢和对重，它们由主绳索悬吊；曳引机，其产生使上述轿厢和上述对重移动的驱动力；移动检测器，其产生与上述轿厢的移动对应的信号；制动装置，其对上述曳引机的驱动停止了的状态下的上述轿厢的移动进行制动；以及制动控制装置，其在上述曳引机的驱动停止了的状态下，针对上述轿厢的速度和加速度中的至少一方生成目标图形，并根据来自上述移动检测器的信号对上述制动装置的制动力进行控制，以使上述轿厢的移动遵从上述目标图形。